Hildegard wird als 10. Kind des Grafen Hildebert und seiner Frau Mechthild von Bermersheim im Rheinland geboren.
Sie hat von Kindheit an die so genannte „Schau“ (Ahnungen von bevorstehenden Ereignissen), behält aber im Laufe der Zeit ihr Wissen zurück, da sie Unverständnis und Furcht bei ihren Mitmenschen bemerkt.